|
FabianH
Grand Master of Rocketry
Supervisor
Registriert seit: Okt 2003
Wohnort: Gevelsberg
Verein: Ramog, Solaris-RMB, FAR
Beiträge: 4123
Status: Offline
|
Ich muss mal schauen, wie das bei dem Durchmesser geht, bei kleineren Durchmessern war das Zielen mit dem Körner schon schwierig, da dieser versuchte abzurutschen. Mal schaun, irgendwie wird es gehen.
MfG Fabian
|
|
FabianH
Grand Master of Rocketry
Supervisor
Registriert seit: Okt 2003
Wohnort: Gevelsberg
Verein: Ramog, Solaris-RMB, FAR
Beiträge: 4123
Status: Offline
|
Wie montiere ich den Arm am besten auf der Drehscheibe? Die Drehscheibe wiegt sehr viel, damit ich einen Gewichtsausgleich habe, und der Arm nicht so schnell umkippt. Also runde scheibe, 3 Möglichkeiten zur Befestigung: Blau, Rot oder Grün?  MfG Fabian
Geändert von FabianH am 28. Februar 2006 um 19:18
|
|
Oliver Arend
Administrator
Administrator
Registriert seit: Aug 2000
Wohnort: Great Falls, VA, USA
Verein: RMV/Solaris/AGM/TRA L1/TCV/MDRA/NOVAAR
Beiträge: 8335
Status: Offline
|
Wenn der Arm immer nur nach rechts auslegt, wohl blau, aber dann schränkst Du wiederum Deine Reichweite ein. Du kannst den Arm ja auf der Achse montieren und in Abhängigkeit von der Reichweite ein Gegengewicht steuern, so dass der Schwerpunkt des Gesamtsystems mehr oder weniger auf der Achse der Drehscheibe liegt. Dann braucht die Scheibe auch nicht mehr schwer sein.
Oliver
|
|
hybrid
SP-Schnüffler
Registriert seit: Mai 2005
Wohnort:
Verein:
Beiträge: 675
Status: Offline
|
Wenn Du unter die Platte ein Ringkugellager packst, muss die Platte gar nicht schwer sein und die Achse muß keine Biegekräfte (böse) mehr aufnehmen, sondern nur die Zugkraft (gut) der Vorspannung.
Grüße
Malte
|
|
FabianH
Grand Master of Rocketry
Supervisor
Registriert seit: Okt 2003
Wohnort: Gevelsberg
Verein: Ramog, Solaris-RMB, FAR
Beiträge: 4123
Status: Offline
|
Also eine Stange(Rund) habe ich vorhin mal gebohrt, wie befürchtet, ist mein Bohrständer nicht genau genug(nur ein wackeliger Hebelmechanismuss). Das Bohren selbst ging gut mit dem Ankörnen, aber das Loch ist so schief, das ich da erstmal sehen muss wie ich eine Geeignete Bohrung hinbekomme. Ich denke ich werde mir doch wohl oder übel einen Hochwertigen Bohrständer zulegen müssen, und einen guten Maschinenschraubstock  . Mfg Fabian
|
|
FabianH
Grand Master of Rocketry
Supervisor
Registriert seit: Okt 2003
Wohnort: Gevelsberg
Verein: Ramog, Solaris-RMB, FAR
Beiträge: 4123
Status: Offline
|
Die ersten Schritte sind nun gemacht, bis auf die Motoren sind die Bauteile für den Bot auch schon da. Zuerst wurde die Grundplatte gebohrt, und das Mittlere Loch wurde mit einem M6 Gewinde versehen:  Die 4 äusseren Bohrungen wurden noch einwenig gesenkt, damit die Schraubenköpfe dort verschwinden. Zudem dienen sie zur Befestiegung der 2 Halter für das untere Gelenk, und dessen Motor. In die Halterungen wurden je 2 M6 Bohrungen geschnitten und dann montiert:  Der erste Versuch in die Verbindungsbolzen zwischen den Streben Gewinde zu schneiden ging auch soweit gut, nur wie schon angesprochen, gbgt es mit den Mittleren Bohrungen Probleme. Hier wie grad das Gewinde der Längsachse des Bolzens entsteht:  Die Streben sind auch alle schon gelängt. Das hier sind die etwas längeren Streben für den Unterarm:  MfG Fabian
|
|
Hermann
SP-Schnüffler
Registriert seit: Okt 2002
Wohnort: Göttingen
Verein:
Beiträge: 907
Status: Offline
|
Hi Fabian Benutzt du überhaupt Gewindeschneidöl.  Trotzdem schönes Projekt. Ich hatte mal einen Roboterarm von Fischertechnik. Gruß: Hermann
Risiko ist die Bugwelle des Erfolgs. (Carl Amery) 
|
|
FabianH
Grand Master of Rocketry
Supervisor
Registriert seit: Okt 2003
Wohnort: Gevelsberg
Verein: Ramog, Solaris-RMB, FAR
Beiträge: 4123
Status: Offline
|
Ich nehme ein wenig universalöl(spray) zum schneiden, und zum Bohren.
Mfg Fabian
|
|
hybrid
SP-Schnüffler
Registriert seit: Mai 2005
Wohnort:
Verein:
Beiträge: 675
Status: Offline
|
Alu? Spriritus oder Isopropanol! Ist ein Unterschied wie Tag und Nacht.
Grüße
Malte
|
|
FabianH
Grand Master of Rocketry
Supervisor
Registriert seit: Okt 2003
Wohnort: Gevelsberg
Verein: Ramog, Solaris-RMB, FAR
Beiträge: 4123
Status: Offline
|
Die ersten Teile habe ich mal einfach zusammengescraubt, damit man sich ungefähr die dimension vorstellen kann. Anmerkung: Das Geodreiekc dient nur zum Größenvergleich, und ist nicht im Lieferumfang enthalten   Nun muss ich aber erstmal nach Motorn Ausschau halten, damit ich weiß wie ich die restlichen Befestigungen und die Gewindestangen machen muss. MfG Fabian
|
|
|
Portal > Forum > Rund um Elektronik und Programmierung > Elektronik allgemein > Mikroprozessoren (µC) > Projekt - Roboterarm
27. Februar 2006 um 22:28]
