Harald
SP-Schnüffler
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Die Suche nach einer Modellrakete nach vollbrachtem Flug kann manchmal länger dauern als der Bau des Modells und wird mitunter erfolglos und frustriert abgebrochen. Da wäre es doch schön, wenn man die Modellrakete an einen genau festgelegten Punkt landen lassen könnte. Eine Möglichkeit, dies zu erreichen wären lenkbare Fallschirme, wie sie auch Paragleiter verwenden. Mir ist bekannt, dass es ferngesteuerte Gleitschirmflugmodelle gibt. In wie weit könnte man diese Technik in Modellraketen verwenden? Ein Problem ist, daß sich das Raketenmodell im Flug drehen kann und dann nach Öffnung des Schirmes erst einmal herausgefunden werden muß, in welche Richtung das Modell fliegt, wenn man den Steuerungshebel in eine bestimmte Richtung zieht. Noch interessanter wären motorisierte Gleitschirme, mit denen man noch mehr Steuerungsmöglichkeiten hätte, vor allem, wenn es in großer Höhe windiger ist als am Erdboden. Man könnte noch einen Schritt weitergehen und die Steuerung des Fallschirms einem Autopiloten anvertrauen, entweder mit GPS oder in dem man am vorgesehenen Landeort einen Sender platziert, auf den die Elektronik an Bord der Rakete die am Fallschirm hängende Rakete zusteuert. Wie klein könnte man so ein System mit steuerbaren Fallschirm bauen? Was wurde in dieser Richtung schon beim Modellraketenbau realisiert?
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Oliver Arend
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Das gab es bei einem der ersten Flugtage in Manching Anfang der 2000er-Jahre, allerdings m. W. noch nicht autonom, sondern ferngesteuert. Man hat ja etwas Zeit um rauszufinden, wohin die Rakete gerade fliegt, sei es mit kleinen Steuereingaben oder per GPS an Bord. Das Problem war, wenn ich mich recht erinnere (war leider auch nicht persönlich vor Ort), dass der Gleitschirm sich nicht zuverlässig geöffnet hat. Modell-Gleitschirme sind meines Wissens mit einem Draht auf Spannung gehalten und im Gegensatz zum Original immer offen; bei einer Rakete geht das natürlich nicht.
Oliver
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herb_xp1
Anzündhilfe
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Als T1-Pilot sehe ich für mich das Thema einer Bergung mit einer lenkbaren "Matte" aus technischen Gründen nicht umsetzbar. Jedoch hatte ich als Modellflieger schon Kontakt mit lenkbaren Gleitschirmen ("Matten") und ich denke, daß solche sehr wohl für eine Raketenbergung verwendet werden können. Die eigentliche Herausforderung dürfte dabei die saubere Entfaltung des Schirms nach einem Ausstoß sein. Wenn eine Rundkappe nach der Entfaltung in den Leinen noch leicht verdreht ist, ist das i.d.R. kein großes Problem. Die Sinkgeschwindigkeit ist dann halt etwas erhöht, aber der Schirm ist meist schon homogen geöffnet und die Verdrehung der Leinen behebt sich bis zum Bodenkontakt von selbst. Eine Matte ist da etwas empfindlicher. Eine Verdrehung der Leinen führt bei der Matte sehr schnell zu einem spiralförmigen schnellen Sinken. An eine Anlenkung des Schirmes über 2 Steuerleitungen ist dann nicht mehr zu denken. Wenn der Ausstoß und Öffnung der Matte jedoch ordnungsgemäß geklappt hat sollte ihre Steuerung über 1 oder 2 Servos keine große Kunst mehr sein. Zur letztendlich autonomen Rückführung mittels GPS bietet der Markt darüber hinaus auch schon einbaufertige Systeme an. Hinsichtlich des aktuellen Stands der Technik empfehle ich dazu mal die einschägigen FPV-Foren zu besuchen. Ich selbst bin da nicht mehr auf dem letzten Stand. Auch kenne ich den Stand zu den rechtlichen Rahmenbedingungen zu einer solch einer autonomen Rückführung einer Rakete nicht.
Herbert
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