Hallo Uli,
das Bild ist angekommen. Ich hoffe, du hast dir nicht zu viel Mühe damit gemacht, und nicht nur meinetwegen. Denn es trifft nicht ganz meine Anforderung, obwohl die Eigenschaften, was die Beweglichkeit angeht, ganz toll sind.
Ich will das jetzt doch mal mit einer Skizze versuchen, es etwas deutlicher zu machen, wie ich mir das vorstelle:
Es soll eine Ansicht von der Seite zeigen. Die obere Platte ist das Schott, das fest im Rohr sitzt und oben die Elektronik trägt (hier weggelassen). Auf der unteren Platte - etwas kleiner, damit sie sich bewegen kann - sitzen die Servos (hier ebenfalls nicht gezeigt); sie ist etwas nach vorn geneigt dargestellt. Schott und Servoplatte sind verbunden über eine im Schott festgeschraubte Gewindestange, auf die wiederum ein Gelenkkopf geschraubt ist. Die Servoplatte hat in der Mitte ein Loch. Durch die Kugel des Gelenkkopfs geht ein Stab, der in die Servoplatte einlaminiert ist. Die Servoplatte kann über die Servos in verschiedene Richtungen geschwenkt werden, wobei der (gedachte) Drehpunkt M - in der gedachten Mitte der Servoplatte - immer an der gleichen Stelle bleibt. Dadurch entstehen auf die Servoarme im Wesentlichen nur Kräfte in senkrechter Richtung (auf die Rakete bezogen). Wäre der Drehpunkt z. B. weiter oben, dann würden auch noch Querkräfte auftreten, was
1. die Mechanik belasten
2. die Beweglichkeit beeinträchtigen und
2. unnötig hohe Ströme in den Servos bewirken würde
Ich hoffe, ich konnte mich jetzt verständlich machen.
Die Verbindung von Schott und Servoplatte über Gewindestange und Gelenkkopf soll ja eigentlich nichts tragen, sondern nur verhindern, dass bei starker Beschleunigung durch den Schub des Motors bzw. Clusters die Servos nachgeben, die Servoplatte nach oben gedrückt wird und die Schubvektorsteuerung beeinträchtigt wird.
Auf jeden Fall vielen Dank für deine Mühe. Wenn du mal was von mir brauchst, "wende dich vertrauensvoll an mich", wie es bei uns in der Firma immer hieß. Dass Raketenbauer sich gegenseitig unterstützen, versteht sich ja von selbst, auch unabhängig von der Vereinszugehörigkeit.
Gruß Achim
Geändert von AchimO am 15. Februar 2022 um 11:59